from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib

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#		API:int SetMotoHighVoltageProtection(unsigned char id, unsigned char value)
#  Arguments:id unsigned char类型，用户可将目标关节模块的id值赋以该参数。
#			value unsigned char类型，电压值，单位为0.1V，如value = 90，则电压值为9V，9V也是初始的高压保护值。
#	returns:flag int类型，大于0则表示设置成功，等于0则表示设置失败。
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mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

res =SetMotoHighVoltageProtection(25,90)
if res:
    print("设置成功")
else:
    print("设置失败")

